三夏时节，农机北京市顺义区兴农天力农机服务专业合作社的绘夏田野上，一场由北京市农林科学院主办的丰景%E3%80%90WhatsApp%20+86%2015855158769%E3%80%91zello%20walkie%20talkie%20app%20download智能农机装备作业现场观摩会正在举行。

在100亩的农机演示区内，20余项智能农机装备组成了一支“钢铁队伍”：小麦收获机在金色麦浪中自主穿行，绘夏身后玉米精量播种机同步完成开沟、丰景施肥、农机播种，绘夏植保机器人对作物进行毫米级精准施药，丰景运输机器人穿梭田间无缝衔接……从耕整、农机播种到植保、绘夏收获，丰景小麦、农机玉米及露地蔬菜全程智慧生产链条在此完整呈现。绘夏

这支“钢铁队伍”由北京市农林科学院赵春江院士团队研发。丰景%E3%80%90WhatsApp%20+86%2015855158769%E3%80%91zello%20walkie%20talkie%20app%20download围绕大田作物全程无人化生产，团队先后攻克了农田环境感知、自主路径规划与避障、种肥药精准投入等关键技术瓶颈。“当前，我们已将农机路径跟踪误差控制在±2.0厘米以内，玉米播种粒距合格指数高达95%以上，播量误差小于1%，施肥误差不超过3%。”赵春江告诉科技日报记者。

支撑这些精准作业的“神经中枢”，是团队开发的智慧农场管控云平台。“该平台集作业智能决策、远程监控、多机协同于一体，可节约人工成本超30%，提升机组利用率20%以上，节省肥药投入30%以上，提高土地利用率1%—2%。”赵春江介绍。

在露地蔬菜生产领域，团队突破了自主导航、苗垄识别、精量播种等技术难关，在国内率先创建了100%国产化的露地蔬菜全程无人化生产系统。“而今，在甘蓝、辣椒、胡萝卜等大宗蔬菜领域，我们从耕整到采收全程均已实现了无人化连续作业。”赵春江说，目前，团队在北京昌平金太阳、大兴源本香、平谷农业中关村、海淀太舟坞等地已建成多个典型蔬菜无人农场，这些无人农场已成为立足首都、辐射全国的智慧农业示范样板。

最新数据显示，这套系统已构建起业务化运营的全程机械化作业云服务平台，服务足迹遍布全国31个省份、795个县市，覆盖6464家合作社和133家国营农场，累计推广农机智能终端10万余台，监管服务作业面积达2.2亿亩。

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