人形机器人在绿茵场上角逐 摄影/本报记者 付丁

“苏超”战火未消，机器进两“机超”强势来袭。人角6月28日，逐绿WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91sort%20movie%20by%20color2025RoBoLeague中国机器人足球联赛（以下简称“机超”）总决赛，茵场在位于北京经济技术开发区的分钟北京智慧电竞赛事中心圆满收官。

北京青年报记者了解到，内踢本次比赛统一采用北京加速进化科技有限公司研发的机器进两人形机器人“加速T1”（Booster?T1），最终清华火神队以5比3战胜中国农大山海队，人角斩获总冠军。逐绿据介绍，茵场作为继北京亦庄机器人半程马拉松赛事之后又一出圈赛事活动，分钟此次“机超”是内踢国内首场机器人足球3V3（三人对三人）AI赛，也是机器进两2025世界人形机器人运动会首场测试赛，比赛全网直播观看量达1.36亿。人角

“球员”接近五岁小朋友水平

据介绍，逐绿WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91sort%20movie%20by%20color经过前期激烈角逐，北京信息科技大学Blaze光炽队、清华大学未来实验室Power智能队、清华大学火神队、中国农业大学山海队四支战队成功进入“机超”决赛圈。6月28日18时30分许，总决赛正式拉开帷幕。

“比赛开始！”伴随一声哨响，火神队和Blaze光炽队率先上场。开场不到一分钟，火神队就攻入两球，并一路保持领先，最终以9:3获胜。随后，山海队与Power智能队也在赛场上各显身手，最终山海队以4:2赢下第二阶段比赛。

在决胜局的比赛中，火神队和山海队的机器人球员“硬碰硬”地上演了精彩较量。开赛一分钟后，火神队率先攻入一球，随后山海队追平。两支队伍的比分始终你追我赶。最终火神队将成绩锁定在5:3，夺得胜利。

值得一提的是，尽管比赛激烈、观赏性较高，但参赛队代表和专家都认为，现在的机器人足球队员仅接近五岁小朋友的足球水平，能够自主完成一些技术动作。未来要实现机器人足球赛更像人类足球赛，还需要在软件研发等多个方面进行突破。

比赛实现了两项标志性突破

在全球范围内，RoboCup机器人足球杯赛已经举办了20年，旨在通过足球场景驱动技术发展。本次测试赛RoboLeague机器人足球超级联赛的全AI化标准则真正走在了世界杯前面。在当晚的比赛中，机器人更加自主、灵活，像人类运动员一样依靠自己的“大脑”完成开球、防守、进攻、起脚射门、开角球、补位、摔倒爬起等一系列动作，让这场比赛更像一场真正的人形机器人运动项目的比拼。

机器人摔倒了可以自行起身继续比赛，如果“受伤”了，也会被队医用担架抬到场边……据了解，在本次比赛中，各家参赛队伍基于加速进化Booster?T1的本体和算法，进行了二次决策算法开发和新动作能力的训练，展现了不同的阵型和球技。本届“机超”还实现两项标志性突破：所有参赛机器人完全依赖AI策略自主运行，无需人类保护员干预，可自主完成跌倒爬起动作；采用优化的判罚机制，显著减少比赛中断，提升流畅度与对抗强度。赛事充分展现了机器人在运动控制、视觉感知、定位导航、决策规划及多机协作等领域的技术成果。

夺冠方、清华大学火神队队长王与时介绍，为了让机器人自主完成整套技术动作，战队在算法方面调整了策略。“在模块中我们要给机器人直接的、标准化的信息，需要对图像进行处理，提取专业的点位。比如足球在哪个位置、队友在哪个位置、对手在哪个位置等。”王与时透露，当完成现场信息建模后，工程师们会为机器人赋予完成这些技术动作的决策算法。“也就是说，机器人会根据当前的位置和其他信息，自主决策后续采取什么动作。”

2050年将与人类同登球场竞技

据赛事组委会负责人介绍，当前机器人动态避障能力存在局限，比赛中冲撞较为频繁。为此，规则设计采取了相对宽松的判罚尺度，对部分非恶意冲撞行为“放开处理”。这一差异化设计，也成为机器人足球赛区别于人类赛事的显著特点，有效平衡当前技术条件下的竞技性、观赏性与工程可实现性，也为后续规则迭代积累了经验。

“竞技赛事是最好的练兵场，最能快速推动算法和软硬件技术迭代。而且机器人足球技术的发展不仅局限于竞技赛场，其高精度运动控制、动态环境感知、多机协同决策等核心技术正在向更广泛的工业与生活场景渗透。”加速进化创始人程昊说。

大赛运营方、尚亦城集团董事长边元松表示，本次RoBoLeague赛事，承载着超越竞技本身的深远价值，它是双足动态平衡、多机协同决策等前沿技术攻关的“试验田”，不仅要为人形机器人运动会的足球项目提供重要技术验证，还为具身机器人敏感度迭代升级筑牢根基，更是产业升级的“助推器”。

值得一提的是，北京经开区已经为“机超”定下宏伟目标——到2050年，由机器人组成的球队将迎战人类球队。边元松说，未来集团还将打造包括机器人半马、“机超”等在内的一系列的机器人赛事IP，推动人形机器人技术在实际场景中的深度应用与落地发展。（记者 李佳）